top of page
Ontwerpproces
We hebben uiteindelijk een keus gemaakt uit de 3 beste ontwerpen en zijn daar mee verder gegaan
Ontwerp 1 Ontwerp 2 Ontwerp 3
We hebben het beste ontwerp gekozen aan de hand van een tabel met eisen, Ontwerp 3 bleek het beste te score over het algemeen is dus ons beste ontwerp.
We zijn verder aan de slag gegaan met ontwerp 3. Na een aantal berekeningen van de dimensies hebben we in matlab een plot gemaakt van het 4-stangenmechanisme in verschillende standen, de complete grijper in zijn uiterste standen en van verschillende standen van het grijpmechanisme zelf.
Nadat we alle onderdelen hebben laten uitsnijden in plexiglas en alle bouten en moeren bij elkaar hadden gezocht konden we samen met ons bouwplan aan de slag met ons prototype. klik hier om het prototype te bekijken.
bottom of page