Het monteren van het door ons ontworpen systeem verliep niet altijd even soepel als gewenst; door het niet beschikbaar zijn van de beloofde beugels was enige improvisatie vereist. Gelukkig is er niets wat de plaatselijke bouwmarkt niet op kan lossen.

 

In het bovenste filmpje wordt het mechanisme gedemonstreerd zonder de actuatoren en wordt de uiteindelijke installatie door middel van foto's zichtbaar gemaakt.

 

Voor de bevestiging van de grote actuator was enige improvisatie vereist gezien het feit dat de schroefdraad hiervan groter was dan bij de voor ons beschikbare materialen (M6 ipv M4)

 

Het bevestigen van de kleine actuator om het grijpmechanisme te laten werken ging, na het plaatsen van een klein verlengstuk (de gegeven template was te klein voor de voor ons benodigde afmeting), ging zoals gepland en het mechanisme werkt naar behoren.

Dit wordt in het middelste filmpje gedemonstreerd.

 

Het hele mechanisme in actie, met daarbij uiteraard het oppakken van een gevuld bekertje (en een ander voorwerp wat in de buurt lag) wordt in het onderste filmpje gedemonstreerd.