Evaluatie

 

Wat hebben we gedaan?

 

Aan het begin van de periode zijn wij begonnen met het brainstormen over het ontwerp. Iedereen had een schets gemaakt, en daaruit hadden we democratisch de beste drie ontwerpen uit gekozen. Elke week hadden we minimaal 2 vergaderingen, waar we het proces en de ontwikkeling besproken. We maakten een blauwdruk zodat een machine ons ontwerp m.b.v. een laser kon gaan snijden. Helaas zaten wij tegen de grens van maximale oppervlakte aan, dus moesten we nog een extra verlengstuk aan onze grijper monteren. Bij het testen zelf hadden we bij nader inzien de grijper iets hoger aan het bord moeten vastmaken, want in de laagste stand kon de grijper de grond nog net raken.

 

Wat hebben we goed gedaan?

 

Ons groepje is divers. Iedereen heeft zijn voor- en nadelen. Wij probeerden als groepje de talenten te benutten van elkaar. Zo kan de een goed met matlab overweg, de andere is goed met de grijper monteren en weer iemand anders had de beste en mooiste tekeningen. Iedereen heeft zijn steentje bijgedragen bij de grijper.

 

Verbeterpunten?

 

Natuurlijk liep niet alles als koek en ei. We zijn tegen enkele obstakels opgelopen. Zoals dat we niet goed hadden nagedacht over het maximale oppervlakte wat je mocht gebruiken van het perspex. Dit hebben we gelukkig nog kunnen corrigeren, maar het was slordig van ons. We waren ook iets te langzaam met het op gang komen van het project. Het tempo moest hoger en daardoor hebben we dus dingen over het hoofd gezien.
We hadden niet goed nagedacht over hoe we de grote actuator vast gingen maken aan onze grijper. Uiteindelijk moesten we dit oplossen met duct tape, wat uiteraard goed werkt maar niet netjes is.
Deze improvisatie kostte echter wel tijd, waardoor we tijdens het testen in tijdsnood kwamen. We hebben maar weinig beeldmateriaal verzameld, want we hadden geen tijd meer om meer te filmen.

 

Conclusie

 

We hebben veel geleerd van het project. Bijvoorbeeld om samen te werken, en hulp te vragen waar nodig. De ervaringen die we hebben opgedaan nemen we mee naar het volgend project. De deadlines hebben we altijd netjes gehaald,  en we hadden vrijwel altijd alles af. We hebben nog wel enige aandachtspuntjes waar we nog aan moeten werken. We moeten sneller in actie komen. Als we eerder waren begonnen met concepten bedenken, hadden we waarschijnlijk een originele grijper kunnen  bedenken die nog goed werkt ook. Ook hadden we niet alles écht goed doordacht, want we moesten uiteindelijk bij het testen van de grijper alsnog improviseren.  Al met al zijn we tevreden over het resultaat.